Evaluación de la usabilidad de exoesqueletos para la prevención de trastornos musculoesqueléticos en actividades de mantenimiento en la industria minera (ID 73-2022)

El proyecto tuvo por objetivo evaluar la usabilidad de exoesqueletos en trabajos de alta carga física asociados a tareas de mantenimiento en la industria minera, considerando su aceptabilidad, pertinencia ergonómica, efectos biomecánicos, fisiológicos y psicofísicos, así como las barreras y facilitadores para su implementación. Se desarrolló un diseño mixto, con análisis de tareas reales de mantenimiento, encuesta inicial de aceptabilidad, pruebas experimentales en condiciones simuladas, evaluaciones en trabajo real, mediciones mediante EMG, IMU, frecuencia cardíaca, %CCV, escala de Borg, cuestionarios de usabilidad y entrevistas a trabajadores, supervisores y actores vinculados a prevención. Los resultados muestran una alta carga física percibida, elevada presencia de síntomas musculoesqueléticos y disposición favorable al uso de exoesqueletos, pese al bajo conocimiento previo sobre estas tecnologías. El exoesqueleto de extremidades superiores presentó los resultados más consistentes, especialmente en tareas con brazos elevados, sostén de herramientas y demanda mantenida de hombro y brazo, observándose reducción del esfuerzo percibido y mejora de la usabilidad en trabajo real. En cambio, el exoesqueleto lumbar mostró efectos más condicionados por la tarea, con reducciones parciales de activación muscular en laboratorio, pero también incrementos de esfuerzo percibido, frecuencia cardíaca o carga cardiovascular en algunas condiciones. El estudio concluye que los exoesqueletos pueden contribuir a modular factores de exposición asociados a TME, pero no constituyen una solución universal ni deben implementarse de forma indiscriminada. Su incorporación requiere análisis del trabajo real, compatibilidad tarea-dispositivo, participación de usuarios, asistencia técnica ergonómica, prueba piloto, vigilancia de efectos no deseados y seguimiento organizacional.